myAGV

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myCobot Gitbook: From 0 to 1?

Gitbook有四個主要部分：簡介&快速入門/開發(fā)前的準備/開發(fā)和使用/myAGV? Suit。

myAGV視頻

ROS教育自主導航移動機器人myAGV

一款基于樹莓派ROS自主導航移動機器人

復合機器人巡線

技術文章

myAGV移動機器人+mechArm六軸機械臂，開源復合機器人開發(fā)與實踐

使用一個桌面型的六軸機械臂，在機械臂的末端安裝一個攝像頭，來進行人臉識別和跟蹤的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是人臉識別模塊，另一個是機械臂的運動控制模塊。 在前文有介紹到怎么控制機械臂的基本運動和人臉識別是如何實現(xiàn)的，在這里就不再復述了，本篇的內(nèi)容主要是介紹是如何完成運動控制模塊的。

一篇文章讀懂myAGV如何建圖導航

目前myAGV使用中需要進行SLAM建圖，因為移動機器人想要實現(xiàn)自主行走，核心在于實現(xiàn)自主定位導航，在自主定位導航技術中會涉及到定位、建圖、路徑規(guī)劃等問題，而地圖構(gòu)建的好壞將直接影響myAGV的行走路徑。 目前myAGV使用中需要進行SLAM建圖，因為移動機器人想要實現(xiàn)自主行走，核心在于實現(xiàn)自主定位導航，在自主定位導航技術中會涉及到定位、建圖、路徑規(guī)劃等問題，而地圖構(gòu)建的好壞將直接影響myAGV的行走路徑。

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