產(chǎn)品核心功能
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全新自研”力源“諧波模組
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MercuryA1搭載7顆大象機(jī)器人全新自研”力源“系列諧波模組。最大輸出扭矩可達(dá)80Nm，編碼器分辨率19bit，重復(fù)
定位精度高達(dá)0.6弧分；全新的七軸工業(yè)設(shè)計(jì)由瑞典團(tuán)隊(duì)精
心操刀，整機(jī)使用超輕量碳纖維外殼，減重的同時(shí)大幅提
高整機(jī)強(qiáng)度和剛性。
開(kāi)源主控，一觸即達(dá)
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水星Mercury A1采用單主控，雙副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭載2.0英寸IPS-LCD電容觸摸屏，
配合大象機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人便捷開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)
myPanel OS，可實(shí)現(xiàn)無(wú)需編程的快速部署應(yīng)用。
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多元軟硬件生態(tài)
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水星Mercury機(jī)器人首次集成3大軟件操作方式和10余種
硬件配件，包括各式夾爪、吸泵，和相機(jī)。同時(shí)提供機(jī)
器人教育教學(xué)套裝，協(xié)助多個(gè)學(xué)科不同領(lǐng)域的軟硬件知
識(shí)學(xué)習(xí)。
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水星Mercury機(jī)器人系列堅(jiān)持大象軟件開(kāi)源傳統(tǒng)，支持豐富的軟件生態(tài)和主流編程語(yǔ)言。 同時(shí)支持包括ROS1, ROS2, Moveit和 Mujoco等主流仿真軟件，便于用戶使用機(jī)器人在仿真系統(tǒng)里模擬機(jī)器運(yùn)動(dòng)，提高了智能自主學(xué)習(xí)和快速迭代的能力。
多元軟件生態(tài)，支持主流仿真平臺(tái)
支持二次開(kāi)發(fā)
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一個(gè)通用的 Python 控制庫(kù)，旨在支持多款大象機(jī)器人
旗下機(jī)器人，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單而靈活的接口，方便開(kāi)發(fā)者對(duì)機(jī)器人進(jìn)
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款專(zhuān)為Mercury機(jī)器人設(shè)計(jì)的C++控制接口。簡(jiǎn)潔易用，提供對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)、姿態(tài)和執(zhí)行器的靈活控制，助力開(kāi)發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)各
類(lèi)機(jī)器人應(yīng)用。
七大集成算法，打造機(jī)器智能
水星機(jī)器人產(chǎn)品系列首次集成七大智能算法，整體提升機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)，抑制震動(dòng)，雙臂流暢協(xié)同。
與視覺(jué)，激光和語(yǔ)音傳感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機(jī)器智能。
全新自研操作軟件
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myPanel
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水星A1機(jī)械臂內(nèi)置的“myPanel”搭配兩英寸的觸摸屏，
可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的快速示教編程，部署調(diào)試，無(wú)需任何
額外硬件設(shè)備。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了創(chuàng)新性的雙編輯欄功能，為用戶提供了更加便捷和高效的編程體驗(yàn)。同時(shí)，myBlockly還兼容底座
SLAM控制模組，使得編程和底座控制能夠無(wú)縫結(jié)合，進(jìn)一步擴(kuò)展了其應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)預(yù)設(shè)的快捷指令，用戶可以快速編
寫(xiě)左右雙臂的控制程序，實(shí)現(xiàn)雙臂的高效協(xié)同工作，從而達(dá)到“1+1>2”的效果。
VR實(shí)時(shí)操控
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同時(shí)配合最新meta Quest3開(kāi)發(fā)的水星VR遙操（MVRM），可實(shí)現(xiàn)低時(shí)延的VR實(shí)時(shí)控制，為特殊危險(xiǎn)場(chǎng)合提供全新
的機(jī)器人解決方案。
應(yīng)用場(chǎng)景
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教育場(chǎng)景
科研場(chǎng)景
3D SLAM 自動(dòng)導(dǎo)航
服務(wù)場(chǎng)景
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娛樂(lè)場(chǎng)景
