產(chǎn)品功能與應(yīng)用
LIMO Cobot是大象機器人、松靈機器人聯(lián)合推出的一款桌面級的移動抓取機器人平臺基于大象myCobot 280 M5六軸協(xié)作機械臂、松靈LIMO PRO的最新抓取機器人產(chǎn)品，它集成了移動、協(xié)作和智能三大功能，適用于教學(xué)、競賽和培訓(xùn)等領(lǐng)域。
移動抓取
LIMO?Cobot配備機械臂，支持多種末端執(zhí)行器，使其能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的移動抓取，適應(yīng)不同任務(wù)需求。
自主探圖
LIMO?Cobot能夠自主探測和構(gòu)建環(huán)境地圖，為機器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
智能避障
LIMO?Cobot能夠智能感知周圍環(huán)境，并靈活規(guī)避障礙物，確保在執(zhí)行任務(wù)時的安全性。
開源支持
支持ROS和Gazebo，并兼容Python、C++等主流編程語言。這為開發(fā)者提供了靈活的開發(fā)環(huán)境，降低了開發(fā)門檻。
強大底盤
LIMO Cobot的底盤配備了EAI mini-T Pro激光雷達、奧比中光深度相機、IMU等先進傳感器，確保了出色的操控性能。 它采用了四個輪轂電機驅(qū)動，提供了卓越的穩(wěn)定性和機動性，可以在各種地形環(huán)境中自如運動。 更重要的是，它能夠根據(jù)地形需求切換四種模式：阿克曼、四輪差速、麥克納姆輪和履帶，這是其他移動機器人所不具備的功能。
阿克曼
四輪差速
履帶
麥克納姆輪
復(fù)合應(yīng)用
LIMO Cobot搭載大象機器人myCobot 280 M5機械臂組合成復(fù)合機器人。
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myCobot 280M5自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場景需求，搭配不同末端可實現(xiàn)多種應(yīng)用。
LIMO PRO
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LIMO Cobot搭載了Nvidia Orin Nano工控機，使LIMO Cobot獲得更強的環(huán)境感知和理解能力，可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航與避障、自主探圖、移動抓取、視覺識別等功能 。 它提供了開放式接口和豐富的ROS教程案例，適合教學(xué)、競賽和培訓(xùn)等用途。
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移動抓取
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自主導(dǎo)航
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視覺識別
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自主探圖
ROS2仿真控制支持
LIMO Cobot搭載了ROS 2的開源機器人軟件平臺，它為LIMO機器人提供了豐富的開發(fā)工具和功能庫，可以幫助用戶快速學(xué)習(xí)和開發(fā)機器人應(yīng)用程序。她可實現(xiàn)RViz、Nav2、Gazebo等不同開發(fā)工具。
配套課程
配套課程包括:ROS操作系統(tǒng)、Python編程、移動機器人、機械臂控制、傳感器應(yīng)用、路徑規(guī)劃等。學(xué)生可以從基礎(chǔ)到綜合,全面學(xué)習(xí)ROS機器人。
購買渠道
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