產(chǎn)品參數(shù)
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半徑（mm） | 280 |
| 最大負(fù)載（g） | 250 |
| 凈重（g） | 1090 |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 壽命時(shí)長(zhǎng)（h） | 500 |
| 電源接口INPUT | DC 12V5A |
| USB | USB 3.0*4 |
| 主控型號(hào) | 地瓜機(jī)器人RDK X5 |
| 主控核心CPU | 8x A55@1.5GHz |
| 主控核心GPU | 32Gflops |
| 主控核心BPU | 10TOPS |
| 主控核心RAM | 8GB |
| 主控網(wǎng)口 | 1x Gigabit Ethernet RJ45 port with PoE |
| 主控核心藍(lán)牙 | Bluetooth 5.4 |
| 主控核心無線 | Wi-Fi6 |
| 核心視頻接口 | HDMI*1 |
| 音頻接口 | 3.5mm接口 |
| 主控輸入端口（INPUT） | 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27 |
| 主控輸出端口(OUTPUT) | 同輸入共用 |
| 輔控型號(hào) | ESP32 *1 |
| 輔控核心參數(shù) | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 輔控核心Flash | 4MB |
| 輔控核心IO | G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
| 固定孔位 | 樂高+螺絲 |
| 自由移動(dòng) | 支持 |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) | 支持 |
| 笛卡爾運(yùn)動(dòng) | 支持 |
| 軌跡錄制 | 支持 |
| 無線控制 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制協(xié)議 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1 -165 ~ +165 J2 -165 ~ +165 J3 -165 ~ +165 J4 -165 ~ +165 J5 -165 ~ +165 J6 -179 ~ +179 |
| 電機(jī)編碼器類型 | 12BIT磁編碼器 |