技術參數
| 產品型號 | Mercury A1 |
| 產品尺寸 | 98*128*640mm |
| 工作電壓 | 24V |
| 自由度 | 7自由度 |
| 最大工作半徑 | 450mm |
| 最大負載 | 1KG |
| 凈重 | 3.5KG |
| 重復定位精度 | ± 0.05mm |
| 材質 | 碳纖維，鋁合金，工程塑料 |
| 減速機構 | 諧波減速器 |
| 關節制動類型 | 電磁摩擦片式 |
| CPU | Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | WIFI/CAN 總線/藍牙/USB/串口 |
| 產品型號 | Mercury?B1 |
| 產品尺寸 | 200*192.5*537mm |
| 工作電壓 | 24V |
| 自由度 | 17自由度 |
| 最大工作半徑 | 450mm |
| 最大負載 | 1kg |
| 凈重 | 8kg |
| 重復定位精度 | ±?0.05mm |
| 減速機構 | 諧波減速器 |
| 關節制動類型 | 電磁摩擦片式 |
| CPU | 6-Core Arm?v8.2 64-bit CPU |
| GPU | 384-Core Volta? architecture GPU |
| AI Performance | 21 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸觸摸屏 |
| 材質 | 碳纖維,鋁合金,工程塑料 |
| 3D 相機 | 奧比中光 Deeyea |
| 麥克風陣列 | 線性4麥，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 總線/WIFI/網口/藍牙/USB/串口 |
| 產品型號 | Mercury X1 |
| 整機高度 | 1.18m |
| 工作電壓 | 24V |
| 自由度 | 19自由度 |
| 續航時間 | 8小時 |
| 機械臂最大負載 | 1KG |
| 機械臂重復定位精度 | ± 0.05mm |
| 整機凈重 | 55KG |
| 底盤驅動電機 | 高性能直驅電機 |
| 最大運行速度 | 1.2m/s |
| 最大爬坡角度 | 15° |
| 主控 | Nvidia Jetson Xavier NX |
| 主控算力 | 21 TOPS |
| 屏幕 | 9英寸觸摸屏 |
| 移動地盤傳感器 | 激光雷達，超聲波雷達，2D視覺 |
| 3D 相機 | 奧比中光 Deeyea |
| 麥克風 | 線性4麥，5米180°拾音 |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | CAN 總線/WIFI/網口/藍牙/USB/串口 |