myAGV復(fù)合機(jī)器人-智慧物流套裝

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產(chǎn)品介紹

myAGV 復(fù)合機(jī)器人智慧物流套裝是大象機(jī)器人專為職業(yè)院校及賽事培訓(xùn)而定制的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案，集成了機(jī)器人、控制系統(tǒng)、視覺(jué) 系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等單元，采用模塊化設(shè)計(jì)，可靈活組合，輕松實(shí)現(xiàn)物品檢測(cè)、裝卸、移動(dòng)搬運(yùn)、分類輸送等物流自動(dòng)化任務(wù)，模擬及 機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定控制、視覺(jué)識(shí)別、路徑規(guī)劃、通訊控制、ROS操作系統(tǒng)等教學(xué)項(xiàng)目，配套有專業(yè)化的課程體系，可幫助學(xué)員快速掌握 機(jī)器人智能系統(tǒng)相關(guān)技能，高效提升實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。

支持ROS開(kāi)發(fā)

基于ROS框架開(kāi)發(fā)，提供全源代碼開(kāi)源方案，支持RVIZ可視化建模。系統(tǒng)支持自主搭建仿真環(huán)境，可靈活配置運(yùn)行路徑，完整實(shí)現(xiàn)SLAM建圖、自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障及全局路徑規(guī)劃等核心功能模塊。

導(dǎo)航

定位導(dǎo)航

規(guī)劃

路徑規(guī)劃

自動(dòng)

自主避障

2D SLAM建圖

2D SLAM建圖

3D SLAM建圖

3D SLAM建圖

路徑規(guī)劃

RVIZ仿真

配置自動(dòng)化智慧物流沙盤(pán)系統(tǒng)

采用模塊化設(shè)計(jì)，10分鐘快速搭建分揀運(yùn)輸實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。專為高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)，適配小空間場(chǎng)地，集成SLAM建圖、導(dǎo)航避障、AI視覺(jué)分揀、紅外回充等功能模塊。

沙盤(pán)系統(tǒng)

提供標(biāo)準(zhǔn)化教育課程支持

融合ROS開(kāi)發(fā)、傳感器技術(shù)及行業(yè)場(chǎng)景，構(gòu)建實(shí)戰(zhàn)型知識(shí)體系，打造院校級(jí)智慧物流實(shí)訓(xùn)課程。配套資源包括：全流程手冊(cè)、模塊 化PPT、實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)視頻庫(kù)。支持開(kāi)源調(diào)試與可視化教學(xué)，通過(guò)仿真與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的10個(gè)模塊實(shí)驗(yàn)案例（覆蓋SLAM建圖、 路徑規(guī)劃等），培養(yǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程落地能力。

教育課程

一鍵啟動(dòng) 可視化教學(xué)場(chǎng)景即刻部署

配置智能物流任務(wù)管理系統(tǒng)軟件，具備直觀的可視化UI設(shè)計(jì)，支持一鍵啟動(dòng)功能，集成了可視化相機(jī)視角，實(shí)時(shí)監(jiān)控物流過(guò)程。視覺(jué)功能區(qū)包括OCR文本檢測(cè)、ARUCO碼檢測(cè)和QR碼檢測(cè)，確保高效的信息識(shí)別和處理。運(yùn)動(dòng)控制功能區(qū)支持PS2手柄和鍵盤(pán)控制，提供靈活的操作方式。

一鍵啟動(dòng) 中文