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產(chǎn)品功能與應(yīng)用
myArm 300 Pi 采用樹莓派4B核心主板，搭配大象機器人專為機器人定制的Ubuntu Mate 20.04 操作系統(tǒng)，提供近似于桌面級PC電腦的操作體驗；因此機器人無需額外搭配PC主控，只用鏈接顯示器、鍵盤、鼠標等，就可以便捷使用；myArm機器人是快速構(gòu)建機械臂學科教育、控制邏輯教學、機器人應(yīng)用、ROS仿真實驗課堂的首選助手，幫助您快速開始7軸機械臂學習與應(yīng)用。
教育科研
myArm提供了7自由度的靈活性，使它超越6自由度機器人，讓機器人手臂的移動可以如同人類手臂一樣靈活。myArm內(nèi)置接口可以進行超高難度的肘關(guān)節(jié)姿態(tài)變換，在實踐教學中，可以用于機器人姿態(tài)研究、機器人運動路徑規(guī)劃學習、機器人冗余自由度的管理和利用、正逆運動學、ROS機器人開發(fā)環(huán)境、機器人應(yīng)用開發(fā)、編程語言開發(fā)和底層數(shù)據(jù)處理等多種機器人相關(guān)的學科教育。
創(chuàng)意開發(fā)
myArm機器人基于100%適配myCobot系列配件的產(chǎn)品設(shè)計理念，在對結(jié)構(gòu)安裝和軟件控制方面，都做到了完美適配，極大的擴展了myArm機器人的應(yīng)用場景。myArm機器人還開放了樹莓派4B開發(fā)板和末端Atom近乎100%的硬件接口，可以搭配用戶個人的樹莓派4B及M5Atom的周邊配件，進行個性化的場景開發(fā)，以滿足不同用戶的創(chuàng)意開發(fā)。
商業(yè)探索
myArm機械臂，支持擴展其他上位機配合使用，可以擴展 PC電腦、工控機終端、移動AGV底盤等，適合多種應(yīng)用場景。myArm產(chǎn)品支持擴展有線和無線等多種連接控制方式，可以滿足復(fù)雜項目應(yīng)用需求。myArm搭配不同終端可以實現(xiàn)多種場景應(yīng)用，如機器人應(yīng)用模型展示、教育教學套裝展示、工業(yè)4.0的應(yīng)用場景展示、復(fù)合機器人應(yīng)用場景展示等。
產(chǎn)品累計銷售已超過10000臺，運往全球50+個國家
產(chǎn)品參數(shù)與功能
工作半徑
300mm
自由度
7DOF
樹莓派生態(tài)
任意攝像頭
APP 控制
拖動示教
手柄控制
ROS1仿真控制
ROS2仿真控制
MYBLOCKLY
GPIO接口
HDMI接口
實踐式新科學課程
Python
硬核配置
硬核的產(chǎn)品配置，完成您的嵌入式開發(fā)需求，按鍵交互，屏幕顯示，蜂鳴器，IO接口，
你的所思所想，皆可開發(fā)。
定制機器人操作系統(tǒng)
采用樹莓派4B4G主板作為核心，搭配歷時三年定制化開發(fā)的Ubuntu Mate 20.04系統(tǒng)，提供近似桌面級PC的使用體驗。myArm系統(tǒng)不僅內(nèi)置ROS1/2、Python等多種開發(fā)環(huán)境，還內(nèi)置了如VSCode、VNC、SSH等多種機器人開發(fā)軟件，無需繁瑣配置、即可開始機器人開發(fā)應(yīng)用。還提供自動化更新軟件，支持一鍵更新對應(yīng)開發(fā)環(huán)境。擺脫搭建環(huán)境的步驟，讓機器人應(yīng)用更簡單。
CPU：64-位1.5GHz四核(28nm工藝)
GPU：Broadcom VideoCore vl@50OM
機器人編程輕松入門
提供專用于入門級教學的圖像拖拽式編程軟件 myBlockly ，拼圖式編程、圖形化調(diào)試?具，讓新手也能輕松駕馭機械臂； Python 2/3 開發(fā)環(huán)境，支持OpenCV、QT、pymycobot等多種開發(fā)驅(qū)動庫，機器人控制、圖像識別、前端開發(fā)滿足用戶的進階開發(fā)需求。
myBlockly
Python
ROS仿真控制支持
提供ROS1 和 ROS2 多版本的開發(fā)支持，不同版本相同擴展?持，提供不同版本下的 RVIZ、MOVEIT演示案例，滿足用戶的深度開發(fā)需求。
myAGV + myArm
移動底盤+機械手臂 搭配開發(fā)，低成本開始機器人協(xié)作、SLAM建圖、自主導航、ROS開發(fā)環(huán)境、七軸協(xié)作機器人控制、視覺識別、設(shè)備間通信等多種開發(fā)內(nèi)容。
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自適應(yīng)夾爪
平行夾爪
張角式夾爪
靈巧手
垂直吸泵
雙頭吸泵
筆夾持器
手機夾持器
攝像頭模組
春筍法蘭
G型底座
大吸盤底座
