| 自由度 |
6 |
| 最大工作半徑（mm） |
600mm |
| 最大負(fù)載（g） |
2000g |
| 凈重（g） |
8800g |
| 重復(fù)定位精度（mm） |
±0.5mm |
| 壽命時(shí)長(zhǎng)（h） |
2000h |
| IP等級(jí) |
IP42 |
| 工作溫度 |
0 – 50 ℃ |
| 材料 |
鋁合金、塑料、橡膠 |
| 最大關(guān)節(jié)速度 |
115°/s |
| 最大末端速度 |
0.6m/s |
| 電源接口INPUT |
DC 48V |
| USB |
4 |
| 核心參數(shù) |
247MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash |
2GB |
| 主控 |
raspberry pi |
| 核心CPU |
Broadcom BCM2711，64位 1.5GHz四核 |
| 核心GPU |
500 MHz VideoCore VI |
| 核心網(wǎng)口 |
支持 IEEE 1588千兆 以太網(wǎng) |
| 核心藍(lán)牙 |
2.4G/5G |
| 核心無(wú)線 |
802.11ac |
| 核心視頻接口 |
microHDMI*2 |
| IO 端口 |
12 |
| 固定孔位 |
螺絲 |
| 開發(fā)系統(tǒng)支持 |
Windows、Linux、MAC |
| 開發(fā)語(yǔ)言支持 |
ROS1、Python、C++ |
| 開發(fā)軟件支持 |
RoboFlow |
| 固件升級(jí)支持 |
mystudio |
| 通訊接口 |
TCP/IP、MODBUS、RS-485 |
| 電機(jī)類型 |
諧波電機(jī)+高性能伺服舵機(jī) |
| 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度 |
J1 -180 ~ +180 J2 -270 ~ +90 J3 -150 ~ +150 J4 -260 ~ +80 J5 -168 ~ +168 J6 -174 ~ +174 |
