工作半徑
320mm
重復定位精度
±0.5mm
負載
1000g
myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。
整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。
myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，
工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。
應用場景
myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，
如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
全能咖啡師，可應用在多種商業場景
攝影工作室的完美助手，攝影更精確穩定
替代重復性工作，生產更高效，創造更多價值
持續輸出畫像，藝術創造與機器人的完美結合
工作室的完美助手，人機協同，賦能無限
兼容設計，靈活搭配AGV機器人
myCobot 320 M5 六軸協作機器人
性能強大，搭載兩塊顯示屏
- 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度
- 機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間
操作便捷，開源易用
- 借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作
- 支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
經濟適用，超高性價比
- 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
- 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
一體化設計，安全協同作業
- 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
- 兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
技術參數
機械參數
電氣參數
電機參數
3D展示
機械參數
| 產品型號 | mycobot-320-M5 |
|---|---|
| 有效負載 | 1kg |
| 自重 | 3kg |
| 工作半徑 | 320mm |
| 重復定位精度 | ±0.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 關節范圍 | J1 +/- 170°; J2 +/- 160°; J3 +/- 160°; J4 +/- 160°; J5 +/- 170°; J6 +/- 175°; |
| IP等級 | IP42 |
| 材料 | 高性能尼龍 |
| 工作環境 | 0~50°C |
電氣參數
| 產品型號 | mycobot Pro-320 |
|---|---|
| 適配器供電 | 110~220V AC |
| 工具端 IO端口 | 12V/ GND 數字D-INPUT X2 數字D-OUTPUT X2 485總線AB |
| 底座IO | 數字D-INPUT x3 數字D-OUTPUT x3 |
| 通信方式 (底座) | 網口母口 typeC-母口 |
| 軟件 | roboFlow, uiFlow, myStudio ROS, MoveIt, Python |
| 最大末端速度 | 0.7m/s |
| 供電與能耗 | 24V 5A; 120W |
電機參數
| 產品型號 | mycobot Pro-320 |
|---|---|
| 伺服電機-電機 | 無刷直流電機，最大轉速3000轉 |
| 伺服電機-齒輪組 | 合金鋼 |
| 伺服電機-編碼器 | 12位 |
| 伺服電機-最大速度 | 180°/s |
| 噪音 | <85 dB |
3D展示
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工作范圍
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myStudio是一個一站式的機器人的使用平臺。
myStudio整合了【my】系列的軟件資源及各類資料，主要功能為：
(1)更新固件；(2)機器人使用視頻教程；(3)維護和維修方面的信息（如視頻教程、Q&A等）
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